ADMCF328

ADMCF328 - недорогой однокристалльный контроллер для управления двигателями, построенный на основе сигнального процессора и являющийся незаменимым для управления двигателями с постоянным магнитом и бесщеточных двигателей постоянного тока. ADMCF328 включает в себя 20 MIPS DSP с фиксированной запятой и полный набор периферийных устройств, которые позволяют быстро и эффективно разрабатывать контроллеры для управления двигателями.

В ADMCF328 используется процессор ADSP-2171, который полностью совместим с семейством процессоров ADSP-21xx и содержит три вычислительных модуля, гнераторы адреса данных и программный секвенсер. Вычислительные модули включают в себя АЛУ, умножитель-аккумулятор (MAC) и многорегистровое устройство циклического сдвига.

Системная периферия состоит из схемы начального сброса (POR), сторожевого таймера и синхронного последовательного порта. Последовательный порт обладает двойной буферизацией и аппаратной поддержкой для UART и SCI.

ADMCF328 включает в себя 512 х 24-бит ОЗУ памяти программ, 4K х 24-бит ПЗУ памяти программ, 4K х 24-бит FLASH памяти программ и 512 х 16-бит ОЗУ памяти данных. Код пользователя хранится и выполняется из флэш-памяти. ОЗУ для программ и данных может использоваться для динамического хранения или быть загруженым через последовательный порт из внешнего устройства. ПЗУ содержит функции монитора и подпрограммы для очистки, программирования и проверки флэш-памяти.

Периферия для управления приводами ADMCF328 обеспечивает 12-битную систему сбора аналоговых данных с пятью каналами с внутренним источником опорного напряжения. Один канал выполняет функцию Isense (включающей в себя внутреннее усиление, дискретизацию и функцию выключения при перегрузке по току). Вдобавок, трехфазный, 16-битный, модуль ШИМ генератора может использоваться для генерации высокоточных ШИМ сигналов при минимальной нагрузке на процессор. ADMCF328 включает в себя также два дополнительных ШИМ выхода и девять цифровых линий ввода/вывода.