Одноплатный компьютер RT-SBC20 предназначен для встраивания в различное оборудование с коммерческим и индустриальным диапазонами температур, а также может использоваться в качестве оценочной платы для разработки устройств на базе процессоров Atmel AT91RM9200. Купить: (812) 252-01-40

Внешние интерфейсы: Ethernet 10baseT/100baseTX (разъём RJ45) USB 1.1 FS host Compact FLASH + IDE Коммутированные на 40-контактный разъём выводы (36 линий) универсального порта процессора, позволяющие организовать ввод и вывод логических сигналов, до 5-ти интерфейсов RS232/485, интерфейс I2C. Кроме того, на данный разъём выведены "нулевая шина" и питание 3.3 В. 50-ти контактный разъём с 16-ти разрядной шиной адреса/данных. Все сигналы данного разъёма электрически (приёмо-передатчиками) отделены от шин данных и адреса процессора и SDPAM и имеют уровни 3.3-вольтовой логики, при толерантности к 5-ти вольтовым уровням. Стиль управляющих сигналов шины определяется конкретным содержимым PLDA "Altera" установленного на плате. На данный разъём также выведены "нулевая шина" и питание 3.3 В, при этом установленные на плате RT-SBC20 элементы (включая Compact FLASH) потребляют максимум 2 Вт, а мощность установленного на плате ИВЭП составляет 5 Вт. Таким образом лимит потребления устройств подключаемых к разъёмам п.п. 2, 4 и 5 составляет 3 Вт без использования дополнительных ИВЭП.

Тип процессора	AT91RM9200QI (ARM9)
Ёмкость SDRAM	64 Мбайт (опционально 256 Мбайт)
Тактовая частота процессора	до 192 МГц
Тактовая частота SDRAM	до 80 МГц
FLASH-память программы-загрузчика и конфигурации	AT45DB161B (2 Мбайт)
Наличие энергонезависимого RTC	есть
Наличие внешнего (относительно процессора) WDT	есть
Напряжение питания	18..36 Вольт
Потребляемая мощность (максимальная)	2 Вт
Габариты платы	160 * 110 * 15 мм
Крепёжные отверстия	под корпус G214 (пластик) или G120

Программное обеспечение

Программа загрузки и образ установленной на плате RT-SBC20 FLASH-памяти AT45DB161B для хранения программы-загрузчика и конфигурационной информации. Требует использования кабеля (прилагается) для соединения разъёма п. 4 и COM-port PC. Использование данной программы пользователем необязательно, т.к. плата RT-SBC20 поставляется c "прошитой" FLASH-памятью.

Программа создания загружаемого устройства (Compact FLASH или IDE-диск), создаёт разделы на подключенном к PC устройству типа Compact FLASH (через переходник card-reader) или Compact FLASH-IDE и копирует в соответствующие разделы загрузчик ОС (прилагается), образ ядра ОС Linux (прилагается) и файлы ОС Linux (см. ниже). Использование данной программы пользователем необязательно, т.к. плата RT-SBC20 поставляется в комплекте c Compact FLASH, на которой записана соответствующая информация.

Консоль RS232 (Debian GNU/Linux 3.1 или выше), взаимодействующая с VT100-совместимым терминалом (поддерживается любой из стандартных терминальных программ на PC). Скорость обмена 115200 бод.

Подключение по TCP/IP, Ethernet 10/100 Мбит (Debian GNU/Linux 3.1 или выше). Предустановленные параметры: IP-адрес 192.168.1.166, маска 255.255.255.0, шлюз 192.168.1.1. Предустановленные сервисы: SSH-сервер версий 1 и 2, совместим с любым из свободно распространяемых клиентов SSH. Поддерживается обмен файлами по scp. FTP-сервер для обмена файлами.

Средства разработки (компиляторы, утилиты и библиотеки): компилятор C - gcc 4.1.1 ассемблер, линкер и т.д. - binutils 2.16.91 стандартные библиотеки C - glibc 2.3.6 дополнительно - ncurses 5.5, readline 5.1, perl 5.8.8, make 3.81

Текстовые редакторы: VIM 6.4 встроенный редактор оболочки mc (Midnight Commander версия 4.6.1, аналог Norton Commander для Linux).

Пользователь имеет возможность установить или обновить любые из программных пакетов, поддерживаемых Debian (более 8000), при условии доступа платы к Интернет.

Примеры программ (исходные тексты на "С") для "низкоуровневого" программирования под Linux: Ввод вывод дискретных сигналов через универсальный порт процессора. Обработка прерываний от изменения состояния на выводе универсального порта процессора. Отображение адресов 16-ти разрядной шины в адресное пространство программы пользователя. Ввод/вывод слов данных.

Компиляция всех примеров, программ пользователя и компонентов ОС Linux, включая ядро, производится на самой плате RT-SBC20, как наиболее удобный вариант, но возможно использование кросс-средств.

Цены

Цена RT-SBC20 зависит от количества закупаемых изделий и от комплектации поставки, возможны следующие варианты: Единичные экземпляры платы RT-SBC20 + программное обеспечение + описание необходимое для подключения аппаратуры пользователя к портам платы - 12000 руб. От 10 изделий по п.1 - 8000* руб. От 500 изделий по п.1 или программа поставок на 1 год. со среднемесячными потребностями не менее 40-ка изделий - 6000 * руб. Один экземпляры платы RT-SBC20 + программное обеспечение + описание + исходные тексты низкоуровневого программного обеспечения + принципиальная схема (.pdf) + перечень элементов (.pdf) + консультации (при необходимости), т.е. всё необходимое для использования платы в качестве прототипа для собственных разработок на процессоре AT91RM9200 - 30000 руб. Один экземпляры платы RT-SBC20 + программное обеспечение + описание + исходные тексты низкоуровневого программного обеспечения + принципиальная схема (PCAD2001) + перечень элементов (.doc) + конструкция печатной платы (PCAD2001) + тестовое программное обеспечение + инструкция по наладке, т.е. документация достаточная для воспроизводства изделия - цена договорная, учитывающая условия распространения готового изделия. кроме того, RT-SBC20 для его использования в составе автоматизированных систем сбора данных и управления объектами может быть укомплектован мезонинной платой содержащей 5-ть гальванически развязанных портов RS232/485 и два гальванически развязанных CANbus контроллера (поддержаны драйверами в linuх). В этом случае цена изделия определяется по конкретному заказу*, в зависимости от количества и состава реально "запаянных" на мезонинной плате каналов. кроме того, доступны варианты платы RT-SBC20 (соответственно RT-SBC20-1 и RT-SBC20-2) объединённой с мезонинной платой размещённые в пластиковом корпусе G767 размерами 190 * 140 * 60 мм с клемниками, или в металлическом корпусе G0247 размерами 185 * 118 * 56.5 мм с разъёмами РС4. Эти варианты исполнения доступны в количествах от 10 шт. - цена договорная*. * исполнение для температурного диапазона -40..+60oС увеличивает цену в 1.5 раза.